Skip to end of banner
Go to start of banner

FHIR REST API Foutafhandeling

Skip to end of metadata
Go to start of metadata

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 12 Next »

 Versiegeschiedenis

Versie

Datum

Status

Wijzigingen

0.1.0

 

conceptDelete response code aangepast

Beschrijving

Bij de interactie met de FHIR REST API kunnen er op verschillende niveaus fouten ontstaan. Er kunnen zich problemen voordoen met de authenticatie, de autorisatie, met de input of met de status of beschikbaarheid van de resource. In al deze situaties moet de client van de FHIR REST API op de juiste manier geïnformeerd worden over de fout. 

Overwegingen

Informatief vs. beveiliging

Ontwikkelaars hebben behoefte aan zoveel mogelijk gedetailleerde informatie bij HTTP-foutmeldingen om zo snel mogelijk de oorzaak van de foutmelding te kunnen achterhalen, Eindgebruikers daarentegen dienen zo beknopt mogelijke informatie bij een foutmelding te krijgen daar deze informatie ook interessant kan zijn voor mogelijke hackers.

Dit onderwerp is voor Koppeltaal verder uitgewerkt en enkele (extra) richtlijnen zijn hierbij aangeven op basis van praktische ervaring en bestaande oplossingen (zie o.a. https://www.hl7.org/fhir/http.html#Status-Codes en https://nl.wikipedia.org/wiki/Lijst_van_HTTP-statuscodes).

De filosofie die wordt toegepast bij koppeltaal is dat er enkel in het geval van geslaagde authenticatie en autorisatie een inhoudelijke melding over de resources wordt gegeven. In dat geval is het de bedoeling specifiek en breedsprakig te zijn over de details van de fout. In het geval van autorisatiefouten is het juist de bedoeling spaarzaam met details te zijn, om zo eventueel misbruik van de informatie te minimaliseren.

Toepassing en restricties

Hoe met fouten om te gaan bij een FHIR RESTful interactie en welke HTTP-statuscode retourneert men.

Een belangrijk onderwerp bij de FHIR RESTful en Web-API discussie is het doorgeven van een status als reactie op een aanroep en een eventuele foutafhandeling bij een aanroep. Welke statuscode moet worden gegeven in reactie op een interactie en hoe moeten de HTTP-statuscodes worden gebruikt. Statuscodes met betrekking tot authenticatie, autorisatie, verificatie en omleidingen mogen niet worden geïnterpreteerd om de locatie van de bron zelf te wijzigen (een veelvoorkomende web programmeerfout). 

De foutafhandeling moet informatie bevatten die geschikt is voor alle doelgroepen.

  • de eindgebruiker heeft een korte beschrijvend bericht nodig;
  • de applicatie ontwikkelaar heeft gedetailleerde informatie nodig om de applicatie te kunnen debuggen;
  • de applicatie gebruiker heeft een foutcode (HTTP-statuscode) nodig voor eventuele foutherstelacties en
  • de ondersteuning heeft gedetailleerde informatie en/of trefwoorden nodig uit de berichten of interactie, waarop ondersteuning kan worden gegeven

Voeg geen stack-traces toe

Het kan soms verleidelijk zijn om een stack-trace op te nemen voor eenvoudige ondersteuning, wanneer er iets misgaat. Doe dit niet! Dit soort informatie is waardevol voor hackers en moet vermeden worden.

Gebruik (altijd bestaande) HTTP-statuscodes op een correct manier

De HTTP-standaard biedt meer dan 70 statuscodes om de return waarden te beschrijven. We hebben ze niet allemaal nodig. Gebruik HTTP-statuscodes en probeer ze netjes aan relevante standaardcodes toe te wijzen. De meeste REST API-providers gebruiken een kleine subset. 

  • retourneer NIET alleen de HTTP-statuscode 200 (OK), ongeacht of het succesvol dan wel een fout betreft
  • gebruik de range 2xx, wanneer een aanvraag (volledig) verwerkt en geslaagd is.
  • gebruik de range 3xx, wanneer de client aanvullende acties moet ondernemen (omleiding) om een bepaalde aanvraag te voltooien. De vereiste actie kan worden uitgevoerd zonder interactie met de gebruiker, als het tweede verzoek een GET of HEAD is.
  • gebruik de range 4xx, wanneer de aanvraag niet (volledig) slaagt en de client deze aanvraag kan laten slagen door de aanvraag aan de client kant aan te laten passen.
  • gebruik de range 5xx, wanneer de aanvraag niet (volledig) slaagt door een interne foutmelding aan de server kant

Informele berichten.

Dit zijn geen fouten maar geven informatie over de aanvraag en beginnen met 2xx (goed gevolg) of 3xx (omleiding) . Voorbeeld:

  • 200 – OK. De aanvraag is verwerkt en geslaagd en de response van de payload is niet leeg (gebruikt met GET-, PUT- en POST-verzoeken)
  • 201 – Nieuwe gegevens zijn aangemaakt en gepersisteerd (gebruikt met POST-verzoeken of PUT-verzoeken waar nieuwe gegevens zijn aangemaakt)
  • 202 – Geaccepteerd. Als de verwijderde aanvraag is geaccepteerd, zonder aanvullende informatie over de uitkomst 
  • 204 – Geen inhoud – De gegevens zijn succesvol aangepast of verwijderd. Geen payload in de response (gebruikt met PUT- en DELETE-verzoeken).
  • 301 – Verplaatst - De locatie van de gegevens zijn permanent verplaatst naar een andere locatie
  • 304 – Niet gewijzigd – de klant kan gebruik maken van cache data met de If-Modified-Since of If-Nonen-Match HTTP headers
  • 307 – Tijdelijk verplaatst - De locatie van de gegevens zijn tijdelijk verplaatst naar een andere locatie

Functionele fouten.

Dit zijn fouten die optreden als gevolg van het niet kunnen uitvoeren van een functionele vereiste. Deze fouten moeten worden beschreven als onderdeel van het functionele ontwerp van het systeem. Kies voor functionele fouten zorgvuldig een HTTP 4xx-code die past bij een bepaalde foutcondities.

  • 400 – Onjuiste aanvraag - Het verzoek was ongeldig of kan niet worden uitgevoerd. De exacte fout moet worden uitgelegd in de payload content, zie OperationOutcome resource. Bijv. "diagnostics": "veld% param1% is niet geldig" (Validatie fouten).
  • 401 – Onbevoegd - Het verzoek vereist een gebruikers authenticatie
  • 403 – Verboden - De server heeft het verzoek begrepen, maar weigert het of de toegang is niet toegestaan.
  • 404 – Niet gevonden - Er zijn geen gegevens aanwezig bij de aangegeven URI.
  • 405 – Methode niet toegestaan. Gegevens bestonden niet voor de aanpassing en de aangegeven identificatie van de client mag niet voor de interactie gebruikt worden
  • 406 - Aanvraag niet geaccepteerd. De aanvraag voldoet niet aan het formaat dat door de server ondersteunt wordt
  • 409  - Conflict op wijzigingsverzoek. De server heeft de bron gelockt waardoor wijziging niet mogelijk is. Ook wel pessimistische locking genoemd. 
  • 410 – Weg - De gegevens zijn niet langer beschikbaar op de oorspronkelijke server en dat deze toestand waarschijnlijk permanent is 
  • 412 - Pre-conditie faalt. Als de versie-id in de If-Match niet overeenkomt. Ook wel optimistiche locking genoemd. Deze melding kan bij bij (FHIR) REST API PUT/PATCH/DELETE-verzoeken voorkomen.
  • 415Media-type niet ondersteund, de FHIR resource service MAG deze status gebruiken bij een Accept header waarvan de waarde niet voorkomt in het onderdeel MIME-Types van FHIR REST API Foutafhandeling.
  • 422 – Aanvraag kan niet verwerkt worden - De aangeboden gegevens voldoen niet aan bepaalde FHIR profielen of server bedrijfsregels
  • 429 - Te veel aanvragen. Kans op een DDS aanval of de aanvraag kan niet afgehandeld worden door bepaalde systeem limieten 

Technische fouten.

Dit zijn run-time fouten die optreden als gevolg van het niet kunnen uitvoeren van bepaalde processen, query’s, methoden, enz. Ze hoeven geen onderdeel te zijn van het functionele ontwerp van het systeem. In een technisch interface document of API (Application Programming Interface) moeten de technische fouten in detail beschreven staan.

De cliënt kant kan niks wijzigen om zijn aanvraag te laten slagen. Als een 5xx-fout optreedt, moet de stack-trace worden vastgelegd bij de server en niet als response geretourneerd worden.

  • 500 – Interne serverfout, Dit kunnen technische of connectie problemen zijn met het backend systeem.
  • 501 – Server heeft de HEAD aanvraag niet geïmplementeerd. HEAD is hetzelfde als GET, maar dan zonder body
  • 503 – Dienst niet beschikbaar. De aangeboden dienst kan in onderhoud zijn.

Autorisatie fouten.

Bij autorisatie fouten moet de dienstverlener (server) zo min mogelijk informatie weggeven. Het retourneren van te veel informatie kan details over de toegang blootleggen die NIET naar clients gecommuniceerd mogen worden.

Bijvoorbeeld de toegang tot het systeem wordt geweigerd omdat de vereiste verificatie ontbreekt of omdat de gebruiker NIET is geautoriseerd om toegang te krijgen of NIET toegang krijgt tot specifieke gegevens of om andere beleidsredenen. 

Om de bruikbaarheid van de response af te wegen tegen de juiste hoeveelheid (detail) informatie te openbaren aan de client, moeten we dit met een bepaald beleid doordacht doorvoeren.

Typische status codes die veel gebruikt worden binnen FHIR zijn:

Bij alle beschermde HTTP requests:

Geautoriseerd?

Geauthentiseerd?

HTTP Statuscode

xx401 Unauthorized
x403 Forbidden
Daarna is de status code afhankelijk van de HTTP method:

Actie

Beschrijving

Resource state

HTTP Statuscode

GET /ResourceRead all van type <Resource>Nul of meer resources bestaan200 OK
GET /Resource/<id>Read van één resourceResource bestaat200 OK
GET /Resource/<id>Read van één resourceResource bestaat NIET404 Not Found
GET /Resource/<id>Read van één resourceResource is soft-deleted410 Gone
POST /ResourceAanmaken van een resourceResource is valide201 Created
POST /ResourceAanmaken van een resourceResource is NIET valide422 Unprocessable Entity
PUT /Resource/<id>Updaten van een resourceResource is valide, bestaat en If-Match header bevat de laatste versie 200 OK
PUT /Resource/<id>Updaten van een resourceResource is NIET valide 422 Unprocessable Entity
PUT /Resource/<id>Updaten van een resourceResource bestaat NIET 404 Not Found
PUT /Resource/<id>Updaten van een resourceResource is valide, bestaat en If-Match header bevat NIET de laatste versie 412 Precondition Failed
DELETE /ResourceDeleten van een resourceResource bestaat200 (met OperationOutcome)
DELETE /ResourceDeleten van een resourceResource bestaat NIET404 Not Found

Het idee van bovenstaande regels is dat eerst wordt bepaald of de aanroeper (principal) gerechtigd (geautoriseerd) is voor een (FHIR) resource.

Is het antwoord ‘nee’ of kan dat niet worden bepaald, bijvoorbeeld omdat de (FHIR) resource nodig is om deze beslissing te kunnen nemen en de resource niet bestaat, dan wordt 403 "Forbidden" teruggegeven.

Op deze manier wordt geen informatie teruggegeven over het al dan niet bestaan van een (FHIR) resource aan een niet-geautoriseerde principal.
Een bijkomend voordeel van de strategie om eerst te bepalen of er toegang is, biedt meer ruimte om de toegangscontrole (volledig) te scheiden van de business code.

Neem zoveel mogelijk context op in uw berichten en wees beschrijvend (als het geen autorisatie fouten betreft) .

Als dit niet gedaan wordt, kost het veel ondersteuning: als de applicatie ontwikkelaars niet kunnen achterhalen waarom een aanvraag fout is gegaan, zullen ze hulp zoeken - en uiteindelijk zullen anderen tijd moeten besteden aan het opsporen van fouten.

Als het een validatiefout is, neem dan op waarom het is mislukt, waar het is mislukt en welk deel ervan is mislukt. Een bericht als "400 – Ongeldige invoer" is een onduidelijke foutmelding, waardoor kostbare ontwikkeltijd wordt verspild. Wees beschrijvend en voeg context toe: "Kan postcode niet plaatsen: het veld 'postalCode' moet het volgende patroon hebben \ d {4} [A-Z] {2}' (kreeg AB2A 23)".

FHIR definieert een OperationOutcome resource die gebruikt kan worden om specifieke gedetailleerde verwerkbare (fout) informatie over te brengen. De OperationOutcome kan worden geretourneerd met elke HTTP 4xx- of 5xx-reactie, maar dit is niet vereist - veel van deze fouten kunnen worden gegenereerd door een generieke server dat ten grondslag ligt aan een FHIR-server.

De clients moeten onderscheid maken tussen HTTP-statuscodes die een fout aangeven en de statuscodes die een probleem op applicatieniveau aangeven.

Eisen

ERR - Eisen (en aanbevelingen) voor foutafhandeling

Voorbeelden

De OperationOutcome resource bevat minimaal de volgende velden, beginnend met minimaal 1 issue en een severity die het type response aangeeft: fatal (fataal), error (fout) , warning (waarschuwing) of information (informatie)



OperationOutcome

{
   "resourceType": "OperationOutcome",
   "issue": [
       {
           "severity": "error",
           "code": "processing",
           "diagnostics": "Invalid request: The FHIR endpoint on this server does not know how to handle GET operation[Patient] with parameters [[wrong_parameter]]",
           "expression": ["Patient.identifier[2].value"]
       }
   ]
}


Links naar gerelateerde onderwerpen

Aanvullende informatie over het gebruik van HTTP Statuscodes in REST APIs is te vinden op:


Oude tekst (kan op termijn wag)

Beschrijving

Hoe met fouten om te gaan bij een FHIR RESTful interactie en welke HTTP-statuscode retourneert men.

Een belangrijk onderwerp bij de FHIR RESTful en Web-API discussie is het doorgeven van een status als reactie op een aanroep en een eventuele foutafhandeling bij een aanroep. Welke statuscode moet worden gegeven in reactie op een interactie en hoe moeten de HTTP-statuscodes worden gebruikt. Statuscodes met betrekking tot authenticatie, autorisatie, verificatie en omleidingen mogen niet worden geïnterpreteerd om de locatie van de bron zelf te wijzigen (een veelvoorkomende web programmeerfout). 

Bovenstaande onderwerp is voor Koppeltaal verder uitgewerkt en enkele (extra) richtlijnen zijn hierbij aangeven op basis van praktische ervaring en bestaande oplossingen (zie o.a. https://www.hl7.org/fhir/http.html#Status-Codes en https://nl.wikipedia.org/wiki/Lijst_van_HTTP-statuscodes).

De foutafhandeling moet informatie bevatten die geschikt is voor alle doelgroepen.

  • de eindgebruiker heeft een korte beschrijvend bericht nodig;
  • de applicatie ontwikkelaar heeft gedetailleerde informatie nodig om de applicatie te kunnen debuggen;
  • de applicatie gebruiker heeft een foutcode (HTTP-statuscode) nodig voor eventuele foutherstelacties en
  • de ondersteuning heeft gedetailleerde informatie en/of trefwoorden nodig uit de berichten of interactie, waarop ondersteuning kan worden gegeven

Voeg geen stack-traces toe

Het kan soms verleidelijk zijn om een stack-trace op te nemen voor eenvoudige ondersteuning, wanneer er iets misgaat. Doe dit niet! Dit soort informatie is waardevol voor hackers en moet vermeden worden.

Gebruik (altijd bestaande) HTTP-statuscodes op een correct manier

De HTTP-standaard biedt meer dan 70 statuscodes om de return waarden te beschrijven. We hebben ze niet allemaal nodig. Gebruik HTTP-statuscodes en probeer ze netjes aan relevante standaardcodes toe te wijzen. De meeste REST API-providers gebruiken een kleine subset. Zie: https://www.hl7.org/fhir/http.html#Status-Codes

  • retourneer NIET alleen de HTTP-statuscode 200 (OK), ongeacht of het succesvol dan wel een fout betreft
  • gebruik de range 2xx, wanneer een aanvraag (volledig) verwerkt en geslaagd is.
  • gebruik de range 3xx, wanneer de client aanvullende acties moet ondernemen (omleiding) om een bepaalde aanvraag te voltooien. De vereiste actie kan worden uitgevoerd zonder interactie met de gebruiker, als het tweede verzoek een GET of HEAD is.
  • gebruik de range 4xx, wanneer de aanvraag niet (volledig) slaagt en de client deze aanvraag kan laten slagen door de aanvraag aan de client kant aan te laten passen.
  • gebruik de range 5xx, wanneer de aanvraag niet (volledig) slaagt door een interne foutmelding aan de server kant

Informele berichten.

Dit zijn geen fouten maar geven informatie over de aanvraag en beginnen met 2xx (goed gevolg) of 3xx (omleiding) . Voorbeeld:

  • 200 – OK. De aanvraag is verwerkt en geslaagd en de response van de payload is niet leeg (gebruikt met GET- en POST-verzoeken)
  • 201 – Nieuwe gegevens zijn aangemaakt en gepersisteerd (gebruikt met POST-verzoeken)
  • 202 – Geaccepteerd. Als de verwijderde aanvraag is geaccepteerd, zonder aanvullende informatie over de uitkomst 
  • 204 – Geen inhoud – De gegevens zijn succesvol aangepast of verwijderd. Geen payload in de response (gebruikt met PUT- en DELETE-verzoeken).
  • 301 – Verplaats - De locatie van de gegevens zijn permanent verplaatst naar een andere locatie
  • 304 – Niet gewijzigd – de klant kan gebruik maken van cache data met de If-Modified-Since of If-Nonen-Match HTTP headers
  • 307 – Tijdelijk verplaatst - De locatie van de gegevens zijn tijdelijk verplaatst naar een andere locatie

Functionele fouten.

Dit zijn fouten die optreden als gevolg van het niet kunnen uitvoeren van een functionele vereiste. Deze fouten moeten worden beschreven als onderdeel van het functionele ontwerp van het systeem. Kies voor functionele fouten zorgvuldig een HTTP 4xx-code die past bij een bepaalde foutcondities.

  • 400 – Onjuiste aanvraag - Het verzoek was ongeldig of kan niet worden uitgevoerd. De exacte fout moet worden uitgelegd in de payload content, zie OperationOutcome resource. Bijv. "diagnostics": "veld% param1% is niet geldig" (Validatie fouten).
  • 401 – Onbevoegd - Het verzoek vereist een gebruikers authenticatie
  • 403 – Verboden - De server heeft het verzoek begrepen, maar weigert het of de toegang is niet toegestaan.
  • 404 – Niet gevonden - Er zijn geen gegevens aanwezig bij de aangegeven URI.
  • 405 – Methode niet toegestaan. Gegevens bestonden niet voor de aanpassing en de aangegeven identificatie van de client mag niet voor de interactie gebruikt worden
  • 406 - Aanvraag niet geaccepteerd. De aanvraag voldoet niet aan het formaat dat door de server ondersteunt wordt
  • 409  - Conflict op wijzigingsverzoek. De server heeft de bron gelockt waardoor wijziging niet mogelijk is. Ook wel pessimistische locking genoemd. 
  • 410 – Weg - De gegevens zijn niet langer beschikbaar op de oorspronkelijke server en dat deze toestand waarschijnlijk permanent is 
  • 412 - Pre-conditie faalt. Als de versie-id in de If-Match niet overeenkomt. Ook wel optimistiche locking genoemd. Deze melding kan bij bij (FHIR) REST API PUT/PATCH/DELETE-verzoeken voorkomen.
  • 415 – Media-type niet ondersteund
  • 422 – Aanvraag kan niet verwerkt worden - De aangeboden gegevens voldoen niet aan bepaalde FHIR profielen of server bedrijfsregels
  • 429 - Te veel aanvragen. Kans op een DDS aanval of de aanvraag kan niet afgehandeld worden door bepaalde systeem limieten

Technische fouten.

Dit zijn run-time fouten die optreden als gevolg van het niet kunnen uitvoeren van bepaalde processen, query’s, methoden, enz. Ze hoeven geen onderdeel te zijn van het functionele ontwerp van het systeem. In een technisch interface document of API (Application Programming Interface) moeten de technische fouten in detail beschreven staan.

De cliënt kant kan niks wijzigen om zijn aanvraag te laten slagen. Als een 5xx-fout optreedt, moet de stack-trace worden vastgelegd bij de server en niet als response geretourneerd worden.

  • 500 – Interne serverfout, Dit kunnen technische of connectie problemen zijn met het backend systeem.
  • 501 – Server heeft de HEAD aanvraag niet geïmplementeerd. HEAD is hetzelfde als GET, maar dan zonder body. 
  • 503 – Dienst niet beschikbaar. De aangeboden dienst kan in onderhoud zijn.

Autorisatie fouten.

Bij autorisatie fouten moet de dienstverlener (server) zo min mogelijk informatie weggeven. Het retourneren van te veel informatie kan details over de toegang blootleggen die NIET naar clients gecommuniceerd mogen worden.

Bijvoorbeeld de toegang tot het systeem wordt geweigerd omdat de vereiste verificatie ontbreekt of omdat de gebruiker NIET is geautoriseerd om toegang te krijgen of NIET toegang krijgt tot specifieke gegevens of om andere beleidsredenen. 

Om de bruikbaarheid van de response af te wegen tegen de juiste hoeveelheid (detail) informatie te openbaren aan de client, moeten we dit met een bepaald beleid doordacht doorvoeren.

Typische methoden die veel gebruikt worden, zijn:

Bestaat de FHIR Resource?

Kan autorisatie bepaalt worden?

Geautoriseerd?

HTTP Statuscode

20x (200 OK)
x401 Unauthorized
x?403 Forbidden
x404 Not Found
xx403 Forbidden
xx?403 Forbidden

Het idee van bovenstaande regels is dat eerst wordt bepaald of de aanroeper (principal) gerechtigd (geautoriseerd) is voor een (FHIR) resource.

Is het antwoord ‘nee’ of kan dat niet worden bepaald, bijvoorbeeld omdat de (FHIR) resource nodig is om deze beslissing te kunnen nemen en de resource niet bestaat, dan wordt 403 "Forbidden" teruggegeven.

Op deze manier wordt geen informatie teruggegeven over het al dan niet bestaan van een (FHIR) resource aan een niet-geautoriseerde principal.
Een bijkomend voordeel van de strategie om eerst te bepalen of er toegang is, biedt meer ruimte om de toegangscontrole (volledig) te scheiden van de business code.

Aanvullende informatie over het gebruik van HTTP Statuscodes in REST APIs is te vinden op:

Neem zoveel mogelijk context op in uw berichten en wees beschrijvend (als het geen autorisatie fouten betreft) .

Als dit niet gedaan wordt, kost het veel ondersteuning: als de applicatie ontwikkelaars niet kunnen achterhalen waarom een aanvraag fout is gegaan, zullen ze hulp zoeken - en uiteindelijk zullen anderen tijd moeten besteden aan het opsporen van fouten.

Als het een validatiefout is, neem dan op waarom het is mislukt, waar het is mislukt en welk deel ervan is mislukt. Een bericht als "400 – Ongeldige invoer" is een onduidelijke foutmelding, waardoor kostbare ontwikkeltijd wordt verspild. Wees beschrijvend en voeg context toe: "Kan postcode niet plaatsen: het veld 'postalCode' moet het volgende patroon hebben '\ d {4} [A-Z] {2}' (kreeg AB2A 23)".

FHIR definieert een OperationOutcome resource die gebruikt kan worden om specifieke gedetailleerde verwerkbare (fout) informatie over te brengen. De OperationOutcome kan worden geretourneerd met elke HTTP 4xx- of 5xx-reactie, maar dit is niet vereist - veel van deze fouten kunnen worden gegenereerd door een generieke server dat ten grondslag ligt aan een FHIR-server.

De OperationOutcome resource bevat minimaal de volgende velden, beginnend met minimaal 1 issue en een severity die het type response aangeeft: fatal (fataal), error (fout) , warning (waarschuwing) of information (informatie)



OperationOutcome

{
   "resourceType": "OperationOutcome",
   "issue": [
       {
           "severity": "error",
           "code": "processing",
           "diagnostics": "Invalid request: The FHIR endpoint on this server does not know how to handle GET operation[Patient] with parameters [[wrong_parameter]]",
           "expression": ["Patient.identifier[2].value"]
       }
   ]
}


De clients moeten onderscheid maken tussen HTTP-statuscodes die een fout aangeven en de statuscodes die een probleem op applicatieniveau aangeven.

Rationale

Alle fouten worden op één consistente manier afgehandeld en getoond.

Implicaties


Voorbeelden


Toepassingsgebied


Onderbouwen


Eisen


Referenties

  • No labels